Współpraca z Mentorami trwa podczas realizacji IPI. Osoba realizująca IPI otrzymuje wsparcie od Mentora biznesowego, który jest przedstawicielem otoczenia społeczno-gospodarczego i pomaga Osobie realizującej IPI przy wdrożeniu rezultatów IPI. Drugim mentorem jest Mentor naukowy, który wspiera rozwój naukowy Osoby realizującej projekt. Wsparcie to nie może przekroczyć 150 godzin dydaktycznych.